一種一體化變剛度的機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910542801.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110142800B 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110142800B 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛鵬程;潘楊;張波;朱向陽;鄒懷武;陳萌;郭其威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種一體化變剛度的機(jī)器人關(guān)節(jié)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括輸入部分，剛度調(diào)節(jié)部分和輸出部分；所述輸入部分包括輸入電機(jī)、關(guān)節(jié)外殼輸入端、輸入軸、輸入蓋、諧波減速器、碼盤、讀數(shù)頭、第一讀數(shù)頭連接器和第二讀數(shù)頭連接器；所述剛度調(diào)節(jié)部分包括剛度調(diào)節(jié)電機(jī)、同步帶輪、絲杠、杠桿組、隨動(dòng)滑塊、連接塊、直線導(dǎo)軌、凸輪軸承隨動(dòng)器和板簧；所述輸出部分包括輸出底板、輸出蓋、關(guān)節(jié)外殼輸出端。該發(fā)明變剛度范圍大、響應(yīng)快、控制精度高，且應(yīng)用性較強(qiáng)，可應(yīng)用于航天太空垃圾及廢棄衛(wèi)星回收。