一種非標(biāo)精密螺絲擰緊機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810362686.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108296758B 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN108296758B 申請公布日 2019-12-27
分類號 B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳云 申請（專利權(quán)）人 江蘇南京國家農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇南京白馬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園有限公司
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)白馬鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械加工螺釘擰緊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非標(biāo)精密螺絲擰緊機(jī)器人，所述第二圓柱體的一端固定連接所述第一圓柱體的另一端，所述第二圓柱體的另一端與所述圓錐體的圓面固定，所述第一彈簧的一端固定在所述第二支架的內(nèi)圓周上，所述條形孔沿所述第二支架的底面的徑向設(shè)置，所述卡釘?shù)囊欢舜┻^所述條形孔，所述滑塊的一側(cè)面的一端與所述第一彈簧的另一端固定連接，所述滑塊的另一側(cè)面設(shè)有圓角，所述滑塊設(shè)有一孔洞，所述卡釘?shù)囊欢宋挥谒隹锥磧?nèi)，所述卡釘與所述滑塊活動(dòng)連接，所述第二彈簧位于孔洞內(nèi)，所述第二彈簧的一端與所述卡釘?shù)牧硪欢隧斂?；本發(fā)明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)變徑的特點(diǎn)。