一種工業(yè)機(jī)器人用夾持搬運(yùn)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202122327121.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215920504U | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請公布號(hào) | CN215920504U | 申請公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張耀強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波志成豐和投資管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 任轉(zhuǎn)英 |
| 地址 | 315800浙江省寧波市北侖區(qū)梅山七星路88號(hào)1幢401室A區(qū)F0706 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人用夾持搬運(yùn)裝置，包括底座、電機(jī)和支撐板，所述底座的下端內(nèi)部面自中間向兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，且前側(cè)的主動(dòng)齒輪的下端通過螺栓固定連接有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的中軸貫穿底座與調(diào)節(jié)柱固定連接，所述底座的上表面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤，所述支撐板的左右兩側(cè)內(nèi)部均安裝連接有電動(dòng)伸縮桿，所述托板與支撐板連接處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)塊的前后端均鉸鏈連接有連接桿，所述夾持桿的拐角處通過轉(zhuǎn)軸在托板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該工業(yè)機(jī)器人用夾持搬運(yùn)裝置，方便對(duì)不同形狀的生產(chǎn)零部件進(jìn)行夾持搬運(yùn)，以及方便調(diào)節(jié)搬運(yùn)的角度與方向，同時(shí)也方便控制夾持的力度，避免夾持過度造成變形。 |
