一種激光雷達和激光測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910926937.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110531371A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110531371A 申請公布日 2019-12-03
分類號 G01S17/08;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫偉偉;王海瑛 申請（專利權）人 無錫流深光電科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 無錫流深光電科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市菱湖大道200號中國傳感網國際創(chuàng)新園E2-405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種激光雷達和激光測距方法。該激光雷達包含光發(fā)射組件、光接收組件、固定反射鏡組件和旋轉多面鏡組件；上述旋轉多面鏡組件包含多個反射鏡和旋轉機構，上述旋轉機構用于帶動上述多個反射鏡旋轉，上述多個反射鏡的法線與上述旋轉多面鏡組件的旋轉軸線的夾角度數各不相同；上述固定反射鏡組件用于將上述光發(fā)射組件發(fā)射的激光以不垂直于上述旋轉多面鏡組件中任一反射鏡的角度反射到上述旋轉多面鏡組件，上述旋轉多面鏡組件用于將接收到的激光反射到測量區(qū)域，該測量區(qū)域內物體的反射光經上述旋轉多面鏡組件和上述固定反射鏡組件的反射到達上述光接收組件，實現(xiàn)對測量區(qū)域內物體的掃描。本發(fā)明實施例提供的激光雷達體積小、發(fā)射視場與接收視場匹配度高、信噪比高。