一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和激光測(cè)距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810297479.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110346774A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110346774A 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類號(hào) G01S7/481;G01S17/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫偉偉;王海瑛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫流深光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無(wú)錫流深光電科技有限公司
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園E2-405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和激光測(cè)距方法。該激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：激光掃描部件和旋轉(zhuǎn)部件；上述激光掃描部件包含發(fā)射組件、發(fā)射透鏡、接收透鏡和接收組件。其中，上述發(fā)射組件包含多個(gè)發(fā)射器模組、多個(gè)多芯光纖連接器和第一光纖陣列，上述接收組件包含多個(gè)接收器模組、多個(gè)多芯光纖連接器和第二光纖陣列。本發(fā)明實(shí)施例提供的激光雷達(dá)系統(tǒng)，通過(guò)將光纖陣列作為發(fā)射組件的激光發(fā)射端和接收組件的反射光入射端，可減小激光雷達(dá)的體積，降低生產(chǎn)成本；另外，通過(guò)多芯光纖連接器將激光發(fā)射器和接收器分組連接到光纖陣列，可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的模塊化，從而降低激光雷達(dá)的維護(hù)成本。