一種激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921635873.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210894701U 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN210894701U 申請公布日 2020-06-30
分類號 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫偉偉;王海瑛 申請（專利權(quán)）人 無錫流深光電科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫流深光電科技有限公司
地址 214000江蘇省無錫市菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園E2-405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種激光雷達。該激光雷達包含光發(fā)射組件、光接收組件、固定反射鏡組件和旋轉(zhuǎn)多面鏡組件；上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件包含多個反射鏡和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動上述多個反射鏡旋轉(zhuǎn)，上述多個反射鏡的法線與上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件的旋轉(zhuǎn)軸線的夾角度數(shù)各不相同；上述固定反射鏡組件用于將上述光發(fā)射組件發(fā)射的激光以不垂直于上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件中任一反射鏡的角度反射到上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件，上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件用于將接收到的激光反射到測量區(qū)域，該測量區(qū)域內(nèi)物體的反射光經(jīng)上述旋轉(zhuǎn)多面鏡組件和上述固定反射鏡組件的反射到達上述光接收組件，實現(xiàn)對測量區(qū)域內(nèi)物體的掃描。本實用新型提供的激光雷達體積小、發(fā)射視場與接收視場匹配度高、信噪比高。??