一種混凝土道路下水道除污用支撐機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610491333.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106121021B 公開（公告）日 2018-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106121021B 申請(qǐng)公布日 2018-05-18
分類號(hào) E03F7/10 分類 給水；排水;
發(fā)明人 曹宇;王洪波;顧海巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京嚴(yán)格科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號(hào)C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種混凝土道路下水道除污用支撐機(jī)器人,包括自穩(wěn)行走裝置，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)，下支撐圓臺(tái)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺(tái)的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)，上支撐圓臺(tái)上端面通過螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有升降鎖緊裝置，且支撐彎臂的末端四周與升降鎖緊裝置之間焊接有四個(gè)筋塊，所述升降鎖緊裝置下端面安裝有角度轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過程中的剛性支撐功能，消除了清理過程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，提供了一種下水道清理時(shí)剛性支撐的新途徑。