一種節(jié)能環(huán)保型碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610470619.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106078722B 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN106078722B 申請公布日 2018-05-18
分類號 B25J9/10;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曹宇;王洪波;顧海巍 申請（專利權）人 北京嚴格科技有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產權代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碼垛機械領域，具體的說是一種節(jié)能環(huán)保型碼垛機器人，包括基板、底座、支架、支撐柱、液壓臂、活動臂、滑輪、平衡塊和制動控制裝置。支架固定在底座上；支撐柱豎直固定在旋轉座上；液壓臂兩端分別與支撐柱和活動臂鉸接；滑輪包括設置在支架上的主動卷輪和定滑輪；牽引線一端固定在活動臂另一端上，牽引線中部從定滑輪上繞過，且牽引線的另一端在主動卷輪上纏繞若干圈；平衡塊與牽引線的另一端連接并懸空設置；制動控制裝置設置在活動臂上。本發(fā)明通過繩索和滑輪進行力的傳遞，使繩索兩端所受力的差距變小，因此機械臂運動時，驅動電機的輸出力矩可以更小，使得機械臂更節(jié)能。