管道探傷機(jī)器人的γ源解鎖機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020855339.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212643907U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-03-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212643907U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
分類號(hào) | F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分類 | 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱; |
發(fā)明人 | 任來(lái)志;孫志勇;姜文濤;袁炳晉;潘文華;范立東;王培鴻 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 哈爾濱泰斯特檢測(cè)有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 杜權(quán) |
地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型屬于一種管道探傷機(jī)器人的γ源解鎖機(jī)構(gòu),包括γ源解鎖機(jī)構(gòu)上部的解鎖器固定立板上裝有DL?ⅡAγ源探傷機(jī),其特征在于在固定支座左側(cè)上部固定有推力支桿固定軸,在推力支桿固定軸上活動(dòng)地裝有HYDJ12?150推力支桿,旋轉(zhuǎn)臂另一端焊接在升降柱上,在旋轉(zhuǎn)臂上方升降柱上焊接有撥叉預(yù)緊滑板,升降柱通過(guò)螺紋咬合活動(dòng)地安裝在升降管內(nèi),撥叉釋放器鎖舌通過(guò)釋放器彈簧活動(dòng)地安裝在撥叉釋放器支座上的釋放器軸上;在解鎖器固定立板上側(cè)滑板滑道下方設(shè)有一個(gè)垂直限位槽和一個(gè)水平限位槽。該實(shí)用新型解決了管道機(jī)器人解除γ源探傷機(jī)安全鎖的問(wèn)題,方便靈活,運(yùn)行平穩(wěn)且有保護(hù)設(shè)計(jì)防止損壞設(shè)備,為實(shí)現(xiàn)管道探傷機(jī)器人的自動(dòng)化提供了有力條件。?? |
