管道探傷機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020845799.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212537143U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212537143U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | F16L55/40(2006.01)I; | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 任來(lái)志;劉維福;孫志勇;姜文濤;王偉;王珍;慈維霞;潘文華;劉靜;孟軍;袁炳晉;王培鴻;范立東;李威;張險(xiǎn)峰;鄧平瑞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱泰斯特檢測(cè)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 杜權(quán) |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于一種管道探傷機(jī)器人，包括帶有水平控制器和4個(gè)HYDJ12?200推力支桿的行走機(jī)構(gòu)的框架；其特征在于在行走機(jī)構(gòu)的框架后端上面裝有γ源發(fā)收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和DKC?Y110?B44可編程步進(jìn)伺服電機(jī)控制器；在前側(cè)裝有γ源解鎖機(jī)構(gòu)和由DL?ⅡAγ源探傷機(jī)、曝光頭組成的γ源曝光機(jī)構(gòu)；在行走機(jī)構(gòu)的中部并列地裝有220V交流適配器、550型直流電源控制器、DM860H步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和SMRC?S20遙控信號(hào)收發(fā)器；在行走機(jī)構(gòu)的中后部安裝有蓄電池組；前后廂板中部位置均安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭和LED照明燈。本實(shí)用新型解決了對(duì)人體輻射的傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)速度快，效率高。?? |
