管道探傷機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020845787.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212556583U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212556583U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02(2006.01)I; | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 任來(lái)志;劉維福;王偉;王珍;孟軍;李威;鄧平瑞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 哈爾濱泰斯特檢測(cè)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 杜權(quán) |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于一種管道探傷機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括由前廂板、后廂板、左廂板、右?guī)搴拖聨骞潭ㄔ谝黄饦?gòu)成的行走機(jī)構(gòu)的框架，在行走機(jī)構(gòu)框架下面的前后裝有輪軸，在輪軸的兩端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪安裝在輪軸的兩端的端部擺動(dòng)輪軸上，其特征在于在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)均安裝有550型變速齒輪箱，550型變速齒輪箱的另一端里側(cè)固定有550型驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在前后輪軸的中部均安裝有與其配套的套裝12V550轉(zhuǎn)向控制器，通過(guò)轉(zhuǎn)向拉線連接在擺動(dòng)輪軸上；在左廂板和右?guī)迩昂髢?nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)地固定有四個(gè)HYDJ12?200推力支桿，其下端均固定一個(gè)萬(wàn)向輪；在前廂板上端安裝有水平控制器。該實(shí)用新型解決了管道機(jī)器人過(guò)溝、坎和行走穩(wěn)定及到位后進(jìn)行信號(hào)反饋的技術(shù)難題，方便靈活。?? |
