一種高精度多特征平面模板及其畸變優(yōu)化和標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810483309.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108765328B 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108765328B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06T5/00;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳展豪;蔡棽;杜海寬;曹慧;黎峰;王佳純;郭娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)海淀科技大廈7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度多特征平面模板，包括ChArUco黑白棋盤格模板，棋盤格白色區(qū)域組合有ArUco二維碼，ChArUco黑白棋盤格模板中間區(qū)域填充有隨機(jī)特征點(diǎn)構(gòu)成Random特征點(diǎn)模板，ChArUco黑白棋盤格模板的邊緣區(qū)域有預(yù)設(shè)特定位置處的多條線段。本發(fā)明還提供了一種高精度多特征平面模板的畸變優(yōu)化和標(biāo)定方法。本發(fā)明的有益效果：解決不同焦距鏡頭高精度標(biāo)定時(shí)拍攝圖像多、操作時(shí)間長(zhǎng)和邊緣畸變不準(zhǔn)確的問題；標(biāo)定模板方便有效的解決了變焦鏡頭標(biāo)定的難點(diǎn)，在標(biāo)定時(shí)，對(duì)空間大小要求不高，且觀察部分模板仍不影響標(biāo)定功能；標(biāo)定模板周圍加入的直線段，不需要拍攝大量的圖片也可以很好的解決邊緣畸變的求解問題。