基于點云數(shù)據(jù)處理技術的圓錐體結構特征參數(shù)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710624409.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107424185A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107424185A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G06T7/50(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T17/20(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔德明;田小強;王霄;沈閱 申請（專利權）人 深圳前海倍思拓技術有限公司
代理機構 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 深圳前海倍思拓技術有限公司;秦皇島燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
地址 518054 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于點云數(shù)據(jù)處理技術的圓錐體結構特征參數(shù)檢測方法。首先，對圓錐體在三維空間內(nèi)進行高精度掃描，獲取其點云數(shù)據(jù)，利用Delaunay網(wǎng)格劃分法對所得到的圓錐體點云數(shù)據(jù)構建TIN(Triangulated?Irregular?Network)網(wǎng)格模型；其次，利用最小二乘擬合方法對圓錐體點云數(shù)據(jù)內(nèi)各空間點最近鄰域點集內(nèi)的各個點進行計算，獲取圓錐體點云數(shù)據(jù)內(nèi)各空間點的最近鄰域平面法向量；然后，獲得圓錐體點云數(shù)據(jù)各空間點的最近鄰域平面法向量在法向量空間的分布規(guī)律；接著，判斷被測模型是否是圓錐體模型，若為圓錐體模型，則提取該被測模型，即圓錐體的結構特征參數(shù)，包括錐角、錐高和底面半徑。