基于點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的球、圓柱、橢圓錐模型識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710621191.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107424189A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107424189A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G06T7/60(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔德明;田小強;沈閱 申請（專利權(quán)）人 深圳前海倍思拓技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳前海倍思拓技術(shù)有限公司;秦皇島燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
地址 518054 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的球、圓柱、橢圓錐模型識別方法，包括以下步驟：利用高精度三維掃描儀對球、圓柱和橢圓錐模型進行掃描并獲取球、圓柱和橢圓錐模型的點云數(shù)據(jù)；利用Delaunay網(wǎng)格劃分方法對所得到的球、圓柱和橢圓錐模型的點云數(shù)據(jù)進行處理，進而獲取球、圓柱和橢圓錐模型點云數(shù)據(jù)的不規(guī)則三角網(wǎng)格模型，即TIN(TriangulatedIrregular?Network)網(wǎng)格模型；利用最小二乘擬合方法對獲得的球、圓柱和橢圓錐模型TIN網(wǎng)格模型上的各空間點最近鄰域點集內(nèi)的各個點進行計算，進而獲得球、圓柱、橢圓錐模型點云數(shù)據(jù)內(nèi)各空間點的最近鄰域平面法向量在法向量空間內(nèi)的分布規(guī)律。