基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的球、圓柱、橢圓錐模型識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710621191.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107424189A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107424189A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/60(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孔德明;田小強(qiáng);沈閱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳前海倍思拓技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳前海倍思拓技術(shù)有限公司;秦皇島燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司 |
| 地址 | 518054 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的球、圓柱、橢圓錐模型識(shí)別方法，包括以下步驟：利用高精度三維掃描儀對(duì)球、圓柱和橢圓錐模型進(jìn)行掃描并獲取球、圓柱和橢圓錐模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用Delaunay網(wǎng)格劃分方法對(duì)所得到的球、圓柱和橢圓錐模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而獲取球、圓柱和橢圓錐模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)的不規(guī)則三角網(wǎng)格模型，即TIN(TriangulatedIrregular?Network)網(wǎng)格模型；利用最小二乘擬合方法對(duì)獲得的球、圓柱和橢圓錐模型TIN網(wǎng)格模型上的各空間點(diǎn)最近鄰域點(diǎn)集內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而獲得球、圓柱、橢圓錐模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)各空間點(diǎn)的最近鄰域平面法向量在法向量空間內(nèi)的分布規(guī)律。 |
