風(fēng)電葉片內(nèi)部檢查機(jī)器人系統(tǒng)及其內(nèi)部狀態(tài)模型構(gòu)建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110579993.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113107787A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113107787A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | F03D17/00（2016.01）I;F03D1/06（2006.01）I;F03D80/00（2016.01）I;F03D80/50（2016.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類(lèi)目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī); |
| 發(fā)明人 | 楊濤;王汝貴;黃曙光;楊新杭 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京匯力智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海首言專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 苗繪 |
| 地址 | 100000北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十七區(qū)18號(hào)樓11層1101-1室（園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電葉片內(nèi)部檢查機(jī)器人系統(tǒng)和一種風(fēng)電葉片內(nèi)部狀態(tài)模型構(gòu)建方法。本發(fā)明的風(fēng)電葉片內(nèi)部檢查機(jī)器人系統(tǒng)，包含：機(jī)器人模塊，用于檢查風(fēng)電葉片的內(nèi)部；操作終端，操作終端與機(jī)器人模塊通信，用于控制機(jī)器人模塊的工作；控制模塊，與機(jī)器人模塊通信，用于構(gòu)建風(fēng)電葉片的內(nèi)部狀態(tài)模型。本發(fā)明的風(fēng)電葉片內(nèi)部檢查機(jī)器人系統(tǒng)中，四輪小車(chē)攜帶激光雷達(dá)、深度相機(jī)自動(dòng)巡檢，便于運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)風(fēng)電葉片的內(nèi)部缺陷及具體位置，提供后續(xù)運(yùn)行和處理依據(jù)，并且更適用于在役風(fēng)電葉片的內(nèi)部檢查，適用范圍廣；同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)的下載，還能夠進(jìn)行回看和建立深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)，為人工智能的介入提供了重要的接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)。 |
