索道機(jī)器人內(nèi)彎過輪裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022658073.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213619731U | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213619731U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B61B12/00;B61B12/12 | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 黃曙光;項(xiàng)江;崔玉華;李巖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京匯力智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海首言專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 苗繪 |
| 地址 | 100071 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十七區(qū)18號(hào)樓11層1101-1室(園區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種索道機(jī)器人內(nèi)彎過輪裝置，索道機(jī)器人通過抱索裝置固定在索道鋼絲繩上，改向輪布置在索道鋼絲繩的路徑上，用于改變索道鋼絲繩的路徑，改向輪為行星輪，行星輪包含主轉(zhuǎn)軸和若干圍繞主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的行星小輪，每個(gè)行星小輪能夠自轉(zhuǎn)，相鄰的行星小輪之間具有容納和通過抱索裝置的間隙。本實(shí)用新型解決了索道機(jī)器人過內(nèi)彎的問題，有助于無行走動(dòng)力消耗的索道型機(jī)器人得到實(shí)質(zhì)性推廣和應(yīng)用。 |
