摘鉤機(jī)械臂系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011506471.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112549006A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112549006A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃曙光;姚欣;楊濤;王汝貴;楊新杭;崔玉華;方海濤;王為耀 申請（專利權(quán)）人 北京匯力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海首言專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗繪
地址 100000北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號十七區(qū)18號樓11層1101-1室(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種摘鉤機(jī)械臂系統(tǒng)，設(shè)置在火車摘鉤位上，用于火車車廂摘鉤，包含：固定支架，固定支架固定設(shè)置在火車摘鉤位上；直線模組，直線模組設(shè)置在固定支架上，直線模組的動(dòng)作方向與火車車廂平行；機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置在直線模組上；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械臂的前端，用于執(zhí)行火車車廂摘鉤動(dòng)作。本發(fā)明通過長度可變、剛性可調(diào)的柔性桿組件，保證前端執(zhí)行器正確抓柄姿勢，在前端載荷過大時(shí)，能夠通過改變長度釋放載荷，適應(yīng)實(shí)際工況中車鉤各類手柄，以及火車零部件變形等情況；同時(shí)采用鋁制兩軸機(jī)械臂與直線模組組合的方式，完成摘鉤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化、輕量化，且降低設(shè)備成本，以及編程和調(diào)試成本。??