一種鏡頭快速自標定方法及其電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910973556.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110942482A 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110942482A 申請公布日 2020-03-31
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 夏麗敏;邢彥文;張荃;蔣芳 申請（專利權）人 深圳市德馳微視技術有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號德賽科技大廈23層2303室（樓宇標識為2603室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種鏡頭快速自標定方法，應用于具有至少包括兩個攝像頭的電子設備中，所述方法包括：根據(jù)歷史標定結果，獲得第一攝像頭和第二攝像頭采集的圖像的重合區(qū)域角點對(A,B)的圖像坐標以及重合區(qū)域角點對(A,B)實際物理坐標；將所述重合區(qū)域進行外擴，獲得類重合區(qū)域，并將所述類重合區(qū)域劃分成檢測區(qū)域和匹配區(qū)域；對所述類重合區(qū)域進行俯視投影，獲得俯視投影區(qū)域，并對所述俯視投影區(qū)域進行處理，生成匹配角點序列對(C,D)；根據(jù)所述匹配角點序列對(C,D)，獲得檢測區(qū)域和匹配區(qū)域的變換關系式；根據(jù)所述變換關系式，對重合區(qū)域角點對(A,B)進行矯正處理。本申請?zhí)岬降募夹g方案簡單易行，計算量小，精度高。??