一種魚眼相機的光心計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910442040.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110335192A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110335192A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G06T3/00;G06T5/00;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 夏麗敏;曾凡勇;李霄;邢彥文;劉建 申請（專利權）人 深圳市德馳微視技術有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術有限公司
地址 518053 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號德賽科技大廈23層2303室(樓宇標識為2603室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種魚眼相機的光心計算方法，包括：通過魚眼相機拍攝具有若干橫向線和若干豎向線的標定模板，獲取與所述標定模板中橫向線和豎向線的交點集A對應的畸變交點集B；確定光心坐標的參考范圍，利用參考范圍內的各光心坐標和畸變參數(shù)表分別對畸變交點集B進行矯正，得到與各光心坐標一一對應的矯正交點集C；獲取與各矯正交點集C相對應的俯視圖，并驗證各俯視圖關于中心的對稱性；選出關于中心對稱性最高的俯視圖，將與該俯視圖相對應的光心坐標確定為最優(yōu)光心坐標。該光心計算方法對圖像數(shù)量要求靈活，計算精度高，結果穩(wěn)定性好，且具有較高的光心優(yōu)化效率。