智能化印染車間及其自動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010527873.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111722604A 公開(kāi)(公告)日 2020-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111722604A 申請(qǐng)公布日 2020-09-29
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許爾明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 圣山集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州龍華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 圣山集團(tuán)有限公司
地址 311227浙江省杭州市蕭山區(qū)南陽(yáng)街道赭山社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能化印染車間,本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題,其技術(shù)方案要點(diǎn)是,攤布裝置、染色裝置、脫水裝置、開(kāi)幅裝置、定型裝置和布匹表面瑕疵監(jiān)控裝置按照攤布、染色、脫水、開(kāi)幅、緩存、定型、驗(yàn)布的工藝流程進(jìn)行順序布置,其特征在于,所述攤布裝置采用由門式安裝支架配合抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作形成懸空拉取布頭進(jìn)行攤布的自動(dòng)抓取攤布裝置,布料在開(kāi)幅裝置和定型裝置之間的轉(zhuǎn)運(yùn)采用占地面積小的單車道叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),所述布匹表面瑕疵監(jiān)控裝置為采用現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備通過(guò)大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)后進(jìn)行瑕疵識(shí)別的布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置,所述叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和所述自動(dòng)抓取攤布裝置的控制由現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備進(jìn)行控制。??