自動抓取攤布裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010528109.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111747104A 公開(公告)日 2020-10-09
申請公布號 CN111747104A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65H16/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許爾明 申請(專利權)人 圣山集團有限公司
代理機構 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 圣山集團有限公司
地址 311227浙江省杭州市蕭山區(qū)南陽街道赭山社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動抓取攤布裝置,本發(fā)明解決現(xiàn)有技術的問題,其技術方案要點是,包括門式安裝支架和若干組攤布設備,每組攤布設備均包括一臺布料放置機構、一臺攤布機構和一臺抓取機構,所述抓取機構包括門式安裝支架、上連接框和抓取手連接框,所述抓取框包括矩形的抓取主框體,所有位于抓取主框體同一側的豎向連桿的下段均通過一根圓形連桿進行連接,所述圓形連桿上套設有若干個轉(zhuǎn)動管,所有的轉(zhuǎn)動管均沿上連接框的中心軸對稱設置,所述抓取主框體上固定有一個抓取手驅(qū)動電機,所述抓取手驅(qū)動電機的輸出軸上固定有若干個抓取手連接輪并通過鋼絲繩與轉(zhuǎn)動管連接。??