叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010528127.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111717845A | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111717845A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號(hào) | B66F9/06(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 許爾明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 圣山集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州龍華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 圣山集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 311227浙江省杭州市市蕭山區(qū)南陽(yáng)街道赭山社區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括叉車式AGV、配置有智慧物流調(diào)度系統(tǒng)的上位機(jī)和叫車系統(tǒng)，叉車式AGV和叫車系統(tǒng)均與上位機(jī)通信連接；場(chǎng)地內(nèi)配置有待機(jī)區(qū)、開幅裝置和布料緩存區(qū)，叉車式AGV在充電和待機(jī)時(shí)配置在待機(jī)區(qū)，智慧物流調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前待機(jī)區(qū)、開幅裝置和布料緩存區(qū)內(nèi)設(shè)備狀態(tài)，實(shí)行智慧物流調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)定；叫車系統(tǒng)包括分別配置在開幅裝置和布料緩存區(qū)處帶有呼叫裝置的下位機(jī)，操作人員根據(jù)生產(chǎn)狀況通過(guò)呼叫裝置進(jìn)行運(yùn)輸請(qǐng)求的提交；叉車式AGV根據(jù)叫車系統(tǒng)的控制命令通過(guò)自主行走、自主導(dǎo)航和自動(dòng)避障的方式行進(jìn)至指定位置，叉車式AGV在指定位置檢測(cè)布車并與布車進(jìn)行對(duì)接和分離。?? |
