一種采煤控制系統(tǒng)、采煤系統(tǒng)和液壓支架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710432313.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109026111A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109026111A 申請公布日 2018-12-18
分類號 E21D23/12;E21D23/08 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 楊俊哲;劉志高;楊增福 申請（專利權(quán)）人 華安奧特（北京）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地東路1號院3號華控大廈7層705-711
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種采煤控制系統(tǒng)、采煤系統(tǒng)和液壓支架，采煤控制系統(tǒng)包括：安裝在一個液壓支架上的至少一個發(fā)射接收天線、安裝在液壓支架上的信號采集站和安裝在采煤裝置上的數(shù)據(jù)處理主站；所述信號采集站控制所述發(fā)射接收天線發(fā)射電磁波信號，電磁波信號在煤巖界面產(chǎn)生信號回波，所述發(fā)射接收天線接收信號回波并將信號回波傳送給所述信號采集站，所述信號采集站根據(jù)信號回波計算得到單點(diǎn)煤巖信息并將所述單點(diǎn)煤巖信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理主站，所述數(shù)據(jù)處理主站根據(jù)至少一個所述單點(diǎn)煤巖信息得到煤巖分界面信息，并根據(jù)所述煤巖分界面信息控制所述采煤裝置。本發(fā)明解決了人工打眼探測煤巖界面的方式帶來的測量不準(zhǔn)確、勞動強(qiáng)度大和效率低等問題。