一種基于雷達(dá)波-圖像復(fù)合式煤巖識別的采煤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810734347.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110685687A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110685687A 申請公布日 2020-01-14
分類號 E21C41/18（2006.01）; G06K9/00（2006.01） 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 楊俊哲; 劉志高; 楊增福; 賀安民; 悅紅軍; 關(guān)丙火 申請（專利權(quán)）人 華安奧特（北京）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地東路1號院3號樓705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雷達(dá)波?圖像復(fù)合式煤巖識別的采煤方法，包括以下步驟：（a）在工作面上多點(diǎn)設(shè)置雷達(dá)波發(fā)射接收裝置，結(jié)合第一數(shù)據(jù)處理模塊生成煤巖分界點(diǎn)數(shù)據(jù)；（b）在相鄰兩個(gè)雷達(dá)波發(fā)射接收裝置之間設(shè)置紅外?可見圖像采集裝置，結(jié)合第二數(shù)據(jù)處理模塊生成巖石位點(diǎn)數(shù)據(jù)；（c）第三數(shù)據(jù)處理模塊將煤巖分界點(diǎn)數(shù)據(jù)與巖石位點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后生成生產(chǎn)煤巖分界曲線；（d）控制系統(tǒng)根據(jù)煤巖分界曲線對采煤機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)割煤。該方法綜合利用雷達(dá)波和圖像技術(shù)對煤巖分界進(jìn)行識別，所繪制的曲線與煤巖分界的實(shí)際走向相符程度更好，以此曲線控制采煤機(jī)進(jìn)行割煤，效果良好。