一種工程機(jī)械油缸抓取工裝
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022051908.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213679461U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213679461U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C1/44（2006.01）I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 何小銀;劉華中;王錚;薛道榮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京奧普科星技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張朝元 |
| 地址 | 102308北京市門(mén)頭溝區(qū)石龍工業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)龍園路8號(hào)F3-10A號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程機(jī)械油缸抓取工裝，包括基座，基座的左端固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接絲杠，絲杠連接軸承座一，軸承座一固設(shè)在基座的右側(cè)底端上；基座的底端固設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有夾爪，夾爪上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器連接開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)通過(guò)支架連接基座；基座上還固設(shè)有氣缸，氣缸的下端設(shè)有氣缸轉(zhuǎn)接板，氣缸轉(zhuǎn)接板固設(shè)在軸承座二上，軸承座二的中間連接有滾輪，滾輪連接旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器固設(shè)在旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板固設(shè)在基座上。本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械油缸抓取工裝，這種抓取工裝集抓取與放置于一體，可以保證油缸兩端安裝孔裝配精度，操作方便，可結(jié)合桁架機(jī)器人及視覺(jué)等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能抓取。 |
