一種工程機(jī)械油缸抓取工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022051908.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213679461U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213679461U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B66C1/44（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 何小銀;劉華中;王錚;薛道榮 申請（專利權(quán)）人 北京奧普科星技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張朝元
地址 102308北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)開發(fā)區(qū)龍園路8號F3-10A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工程機(jī)械油缸抓取工裝，包括基座，基座的左端固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接絲杠，絲杠連接軸承座一，軸承座一固設(shè)在基座的右側(cè)底端上；基座的底端固設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有夾爪，夾爪上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器連接開關(guān)，開關(guān)通過支架連接基座；基座上還固設(shè)有氣缸，氣缸的下端設(shè)有氣缸轉(zhuǎn)接板，氣缸轉(zhuǎn)接板固設(shè)在軸承座二上，軸承座二的中間連接有滾輪，滾輪連接旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器固設(shè)在旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板固設(shè)在基座上。本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械油缸抓取工裝，這種抓取工裝集抓取與放置于一體，可以保證油缸兩端安裝孔裝配精度，操作方便，可結(jié)合桁架機(jī)器人及視覺等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人化智能抓取。