一種機(jī)器人搬運(yùn)集熱管的工裝機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022015416.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213678799U | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213678799U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 武金濤;王錚;薛道榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京奧普科星技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張朝元 |
| 地址 | 102308北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)開發(fā)區(qū)龍園路8號(hào)F3-10A號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人搬運(yùn)集熱管的工裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人主體、輸送線，所述機(jī)器人主體滑動(dòng)設(shè)置在所述輸送線的軌道上；所述機(jī)器人主體包括機(jī)械手臂、控制器，所述機(jī)械手臂連接有法蘭連接板，所述法蘭連接板的兩端均連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸、機(jī)械手臂均與所述控制器電連接；所述輸送線還包括物料架、集熱管暫存架，所述物料架、集熱管暫存架均固設(shè)在所述輸送線的軌道上。本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人搬運(yùn)集熱管的工裝機(jī)構(gòu)，這種工裝機(jī)構(gòu)替代落后的人工搬運(yùn)，碼垛整齊一致，工作效率高，可兼容多種規(guī)格集熱管的搬運(yùn)碼垛，占地面積小，此工裝設(shè)計(jì)安全可靠、緊湊、小型、簡(jiǎn)單、便于操作。 |
