一種光學(xué)檢測設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110903208.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113341873A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341873A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05B19/05（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋林 申請（專利權(quán)）人 武漢中導(dǎo)光電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王江能
地址 430000湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)高科技產(chǎn)業(yè)園16號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種光學(xué)檢測設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)及控制方法，涉及光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，其包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)包含PLC主站、多個(gè)從站和多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行單元，多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行單元分別用于對放置待檢測物的裝載頂桿進(jìn)行升降控制、對光學(xué)檢測設(shè)備的夾具進(jìn)行控制、對待檢測物的X方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制、以及對光學(xué)檢測頭YZ方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；工業(yè)PC用于運(yùn)行顯示器的UI界面；工業(yè)PC分別與顯示器和PLC主站連接；PLC主站與所有從站相連。本申請的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)及控制方法，在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)中引入PLC主站和從站，降低了控制系統(tǒng)的成本，提升了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。