AGV型光纖預(yù)制棒上下料移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021890760.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213834399U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213834399U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 吳洪宇;俞佳賓;施國棋;眭立洪;李凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇永鼎光纖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬小慧
地址 215211江蘇省蘇州市吳江區(qū)汾湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越秀路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV型光纖預(yù)制棒上下料移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其包括車架，車架底部裝配有舵輪，車架上設(shè)有配重和控制柜，車架上裝配有Z軸模組、X軸模組、R軸模組和夾持組件，X軸模組裝配于Z軸模組上，R軸模組裝配于X軸模組上，夾持組件裝配于R軸模組上，夾持組件包括定夾爪、動(dòng)夾爪和夾爪模組，動(dòng)夾爪裝配于夾爪模組上，定夾爪上設(shè)有第一夾持槽，動(dòng)夾爪上設(shè)有第二夾持槽，夾爪模組可驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾爪，動(dòng)夾爪和定夾爪配合將光纖預(yù)制棒夾取。本實(shí)用新型可以夾持光纖預(yù)制棒，并實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)操作，可在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中將光纖預(yù)制棒保持在豎直狀態(tài)，并可以將光纖預(yù)制棒水平放至檢測(cè)平臺(tái)上，不再需要人工操作，減少人工成本，安全性更高。