無人機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220234962.X 申請日 -
公開(公告)號 CN202694152U 公開(公告)日 2013-01-23
申請公布號 CN202694152U 申請公布日 2013-01-23
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 方煜 申請(專利權(quán))人 西安翔宇航空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園碩士路25號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了無人機(jī)控制系統(tǒng),包括設(shè)置至少一個(gè)地面基站,所述地面基站包括無人機(jī)主控裝置,飛行器切換裝置和飛行狀態(tài)顯示模塊,數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)急處理計(jì)算機(jī),所述無人機(jī)主控裝置與飛行器切換裝置和數(shù)據(jù)服務(wù)器相連,所述數(shù)據(jù)服務(wù)器還連接有應(yīng)急處理計(jì)算機(jī)和飛行狀態(tài)顯示模塊,所述飛行狀態(tài)顯示模塊接收數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)包,并顯示相應(yīng)飛行器狀態(tài),所述應(yīng)急處理計(jì)算機(jī)隨時(shí)待命,當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí),由串口切換設(shè)備將相應(yīng)串口切換給應(yīng)急處理計(jì)算機(jī),發(fā)送應(yīng)急處理控制命令,所述地面基站設(shè)置在移動車輛上,能用于對無人機(jī)的遙測數(shù)據(jù)監(jiān)控,航路規(guī)劃,以及實(shí)時(shí)飛行控制。