一種提升水下機(jī)器人隧道內(nèi)續(xù)航里程的外掛式裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120710244.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214690107U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214690107U 申請公布日 2021-11-12
分類號 B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 鄭萬立;井方偉;劉宇;楊恒;陳晶晶;陳栩秋;趙曉坤;楊一;鄔佳希;沈芮 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)四川省電力公司成都供電公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000四川省成都市錦江區(qū)東風(fēng)路17號西院西一樓及檔案樓部分房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種提升水下機(jī)器人隧道內(nèi)續(xù)航里程的外掛式裝置，包括機(jī)器人主體和外掛裝置，螺旋槳的另一側(cè)安裝有緩震組件，緩震組件的頂部安裝有緩震層，緩震層的底部安裝有連接層，方便緩震層和連接層對緩震段、圓毛片和刺毛片的安裝和拆卸，方便機(jī)器人主體對緩震組件進(jìn)行維修和更換，緩震組件的頂部安裝有緩震層，緩震段采用阻尼復(fù)合材料組成的構(gòu)件，可以最大限度地降低機(jī)器人主體與水下頂壁等障礙物發(fā)生輕微接觸時減輕機(jī)械振動，延長設(shè)備的使用壽命，機(jī)器人主體的兩側(cè)安裝有外掛裝置，通過兩組外掛裝置外部安裝的八組緩震組件，能夠有效降低機(jī)器人主體不同角度與障礙物發(fā)生碰撞時產(chǎn)生的反作用力，以此達(dá)到降低電量損耗的作用。