一種車輛自動(dòng)泊入車輛運(yùn)輸車的方法、計(jì)算設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111649970.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114179833A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114179833A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60P3/07（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔣克前;蔣鑫;畢來(lái)業(yè);樊嘯;王洪民;周鼎舵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海保隆領(lǐng)目汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓
地址 201600上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)沈磚公路5500號(hào)1幢422室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛自動(dòng)泊入車輛運(yùn)輸車的方法、計(jì)算設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：步驟（1）：獲取車輛到車輛運(yùn)輸車跳板入口的第一路徑，根據(jù)所述第一路徑控制車輛行駛至車輛運(yùn)輸車跳板的入口；步驟（2）：獲取車輛上安裝的激光雷達(dá)和攝像頭探測(cè)到的跳板位置信息，基于所述跳板位置信息控制車輛從車輛運(yùn)輸車跳板的入口行駛至車輛運(yùn)輸車的貨臺(tái)入口處；步驟（3）：控制車輛從車輛運(yùn)輸車的貨臺(tái)入口處行駛至待停車位旁；步驟（4）：利用所述激光雷達(dá)和攝像頭探測(cè)待停車位的空間信息，根據(jù)所述空間信息得到第二路徑，并根據(jù)所述第二路徑控制車輛泊入待停車位。本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)將車輛泊入車輛運(yùn)輸車內(nèi)的車位中。