機器人抓手連接處多角度調(diào)整機構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020513685.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212312031U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN212312031U | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 盛建春 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州市通力機電設(shè)備制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中濟緯天專利代理有限公司 | 代理人 | 沈泓 |
| 地址 | 213012江蘇省常州市鐘樓區(qū)五星街道新新工業(yè)路（五星街道新新村委） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人抓手連接處多角度調(diào)整機構(gòu)，其通過設(shè)置，便于調(diào)節(jié)機械爪的方向和角度，提高了機器人抓手連接處的靈活性；包括連接桿和動力裝置，連接桿底端和動力裝置固定連接；還包括機械臂、動力箱、動力軸、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座、安裝板、支柱、第二鉸接座、電動伸縮桿和第三鉸接座，機械臂內(nèi)設(shè)有動力腔，動力箱安裝在動力腔內(nèi)，動力箱的輸出端和動力軸連接，動力軸頂端和第一錐形齒輪底端固定連接，第二錐形齒輪和第一錐形齒輪嚙合，第二錐形齒輪和轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動穿過機械臂并和旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座左側(cè)和機械臂接觸，旋轉(zhuǎn)座右側(cè)和安裝板固定連接。?? |
