運(yùn)動軌跡的重構(gòu)方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810886856.1 申請日 -
公開(公告)號 CN110160541B 公開(公告)日 2022-02-22
申請公布號 CN110160541B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G01C21/32(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 劉春 申請(專利權(quán))人 騰訊大地通途(北京)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 周婷婷;江舟
地址 100098北京市海淀區(qū)知春路49號2層224
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動軌跡的重構(gòu)方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。其中,該方法包括:獲取數(shù)據(jù)集合,其中,數(shù)據(jù)集合中保存有在目標(biāo)對象的運(yùn)動過程中對目標(biāo)對象的所在位置進(jìn)行定位得到的定位數(shù)據(jù);通過對數(shù)據(jù)集合中的一部分定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,得到多段第一曲線,其中,第一曲線是對采集時間相鄰的多個定位數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到的,數(shù)據(jù)集合的另一部分定位數(shù)據(jù)中噪聲數(shù)據(jù)所占的比例高于數(shù)據(jù)集合的一部分定位數(shù)據(jù)中噪聲數(shù)據(jù)所占的比例;基于多段第一曲線確定目標(biāo)對象的運(yùn)動軌跡。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中對車輛的運(yùn)動軌跡進(jìn)行重構(gòu)的準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問題。