定位數(shù)據(jù)的處理方法及處理裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810981602.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110865398B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN110865398B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅遠(yuǎn)浩;李炳國;李鳴 申請（專利權(quán)）人 騰訊大地通途（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈玉姣
地址 100190北京市海淀區(qū)知春路49號2層224
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種定位數(shù)據(jù)的處理方法及處理裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)。定位數(shù)據(jù)的處理方法包括：獲取移動目標(biāo)按時序產(chǎn)生的第一定位數(shù)據(jù)序列；根據(jù)預(yù)設(shè)濾波算法對第一定位數(shù)據(jù)序列進(jìn)行濾波處理并得到濾波數(shù)據(jù)序列，并對濾波數(shù)據(jù)序列進(jìn)行吸附計(jì)算并得到吸附數(shù)據(jù)序列，預(yù)設(shè)濾波算法是根據(jù)吸附數(shù)據(jù)序列對卡爾曼濾波算法進(jìn)行修正后得到的算法；和輸出濾波數(shù)據(jù)序列得到移動目標(biāo)的第二定位數(shù)據(jù)序列。將吸附數(shù)據(jù)序列用于對卡爾曼濾波算法進(jìn)行修正，在按時序遞推計(jì)算的過程中，在一定程度上消除移動目標(biāo)定位偏移，特別是定位緩慢偏移所導(dǎo)致的誤差積累帶來的影響，提高定位導(dǎo)航的精度，提高用戶對定位導(dǎo)航產(chǎn)品，如車載導(dǎo)航產(chǎn)品的體驗(yàn)。