基于GNSS的選星方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910152514.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111624630B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111624630B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/28（2010.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陸晨曦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 騰訊大地通途（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 張所明 |
| 地址 | 100191北京市海淀區(qū)知春路49號(hào)2層224 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GNSS的選星方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括：根據(jù)視距內(nèi)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和觀測(cè)量，計(jì)算接收機(jī)鐘差和用戶位置；根據(jù)接收機(jī)鐘差和用戶位置，計(jì)算不確定衛(wèi)星的觀測(cè)殘差；將觀測(cè)殘差滿足第一閾值條件的不確定衛(wèi)星及視距內(nèi)衛(wèi)星，確定為觀測(cè)衛(wèi)星。本發(fā)明根據(jù)用戶預(yù)估位置和地圖信息，確定所跟蹤衛(wèi)星的類(lèi)型，并根據(jù)視距內(nèi)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和觀測(cè)量，計(jì)算接收機(jī)鐘差和用戶位置，進(jìn)而將觀測(cè)殘差值滿足第一閾值條件與視距內(nèi)衛(wèi)星作為觀測(cè)衛(wèi)星。由于同時(shí)根據(jù)地圖信息進(jìn)行選取，可以剔除不可靠的衛(wèi)星，提高所選取的衛(wèi)星的觀測(cè)質(zhì)量，可在城市環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位，能夠廣泛應(yīng)用于手持設(shè)備、車(chē)載系統(tǒng)等中。 |
