一種實現(xiàn)四輪獨立轉(zhuǎn)向的分布式驅(qū)動底盤平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920196872.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209634203U 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN209634203U 申請公布日 2019-11-15
分類號 B60G7/00;B60G11/08;B62D5/04;B62D3/12;B62D7/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曹安斌;陳春暉;施正堂;孫怡鵬;張赫;張興龍;鐘進;張豪斌;蔣人喜;王飛;楊陽;楊奪;陳漢濤;陳珍穎 申請（專利權(quán)）人 杭州傲拓邁科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江亞太機電股份有限公司;杭州傲拓邁科技有限公司
地址 311203浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種實現(xiàn)四輪獨立轉(zhuǎn)向的分布式驅(qū)動底盤平臺。車身骨架分別和四角的四個車輪總成之間均安裝有一個懸架機構(gòu)，每個懸架機構(gòu)包括異形羊角、上橫臂、電動推桿總成和下擺臂，異形羊角位于車輪總成上方，異形羊角下端連接車輪總成，異形羊角中部和上部分別經(jīng)下擺臂、上橫臂連接到車身骨架，異形羊角中部經(jīng)電動推桿總成連接到EPS轉(zhuǎn)向機總成的一側(cè)輸出端部，橫置板簧總成的一側(cè)端部連接到上橫臂。本實用新型帶有特殊設(shè)計的懸架系統(tǒng)，底盤平臺支持四輪獨立驅(qū)動和四輪獨立轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)整車原地轉(zhuǎn)向、水平橫移和駐車功能，轉(zhuǎn)彎時實現(xiàn)超小的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向角度大，結(jié)構(gòu)與性能可靠，拓展性強。