污水處理平行軌行車調(diào)偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110061590.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102674642A 公開（公告）日 2012-09-19
申請公布號 CN102674642A 申請公布日 2012-09-19
分類號 C02F11/00(2006.01)I 分類 水、廢水、污水或污泥的處理;
發(fā)明人 苑明哲;孫陽;于廣平;王宏;徐濤;于海斌;滕琳琳;王景揚(yáng);楊旭 申請（專利權(quán)）人 海城渤海環(huán)境工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所;沈陽中科博微自動(dòng)化技術(shù)有限公司;廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院;海城渤海環(huán)境工程有限公司
地址 110016 遼寧省沈陽市東陵區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種污水處理平行軌行車調(diào)偏方法，步驟為：在沉淀池上安裝平行軌行車，行車兩側(cè)的主動(dòng)輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)；在行車兩側(cè)的車輪上安裝編碼器，反饋車輪速度、位置信號；建立故障類型庫，針對故障類型庫設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專家規(guī)則庫；通過車輪速度、位置反饋信號，比對故障類型庫進(jìn)行故障診斷；根據(jù)診斷結(jié)果，利用專家規(guī)則庫中的解決方案，對行車軌跡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。本發(fā)明方法提高了行車系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性、提高了電機(jī)和傳動(dòng)軸等主要部件的使用壽命，不必再派專人巡視平行軌行車，節(jié)約了人力資源，提高了企業(yè)利潤。