一種用于視覺定位抓取的直線送料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821146203.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208716164U 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN208716164U 申請公布日 2019-04-09
分類號 B65G27/04（2006.01）I; B65G27/24（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李莉; 朱龍飛; 姚偉克; 李嘉鴻; 林楓; 蘇絢 申請（專利權(quán)）人 東莞市三合三智能科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市三合三智能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路4號2棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械送料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于視覺定位抓取的直線送料裝置，包括基座，彈簧板，振動控制器，進料平臺，散料平臺和底座；彈簧板兩端分別與基座和底座相連；基座底面設(shè)有銜鐵，底座頂面設(shè)有電磁線圈，振動控制器與電磁線圈電性連接，并使電磁線圈與銜鐵不斷吸合以壓縮彈簧板；基座設(shè)有LED光源，LED光源上方設(shè)有鋼化玻璃板；散料平臺設(shè)于基座的一端，進料平臺設(shè)于散料平臺上端。本實用新型利用進料平臺與散料平臺的高度差并配合振動送料的方式使物料充分分散，同時LED光源提供合適的亮度使得視覺定位裝置能精準地識別并去除出不良物料，從而既能有效保障了物料的質(zhì)量，還能提高送料工藝的效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。