一種用于視覺定位抓取的轉(zhuǎn)盤式送料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821525452.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208828790U 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN208828790U 申請公布日 2019-05-07
分類號 B65G47/80（2006.01）I; B65G47/22（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 朱龍飛; 李莉; 姚偉克; 李嘉鴻; 林楓; 蘇絢 申請（專利權(quán)）人 東莞市三合三智能科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市三合三智能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路4號2棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于視覺定位抓取的轉(zhuǎn)盤式送料裝置，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)置有支撐架，所述支撐架的底部連接有基座，所述基座設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸穿過支撐架連接有送料盤，所述送料盤的外側(cè)邊緣設(shè)置有擋料環(huán)，所述送料盤的上方設(shè)置有擋料板，所述送料盤的下方設(shè)置有推料氣缸，所述送料盤與支撐架之間設(shè)置有背光源。本實用新型自動充分分散物料，提供合適的光源亮度以便于外部的取料裝置準確識別并剔除不良物料，有效提高送料效率，保證良好的物料品質(zhì)。