一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人行走平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810604687.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108791571A 公開（公告）日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108791571A 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) B62D63/02;B62D11/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 武三蒙;杜軍營;趙晗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泉州臺(tái)商投資區(qū)潤(rùn)通商貿(mào)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 467000 河南省平頂山市汝州市汝州鎮(zhèn)風(fēng)穴路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人行走平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人行走平臺(tái)，它包括后驅(qū)動(dòng)輪、支撐平臺(tái)、前驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)器人行走平臺(tái)時(shí)，在正常行駛過程中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電就會(huì)過兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)行走；在直線行走過程中，當(dāng)機(jī)器人通過坑洼路面時(shí)，通過柱塞阻尼器減小前驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng)；使得機(jī)器人可以順利通過坑洼路面。當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；通過兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向；此時(shí)柱塞阻尼器失去了對(duì)支撐軸的阻尼作用，前驅(qū)動(dòng)輪可以順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；該機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便；減少了機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)的成本。