一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人行走平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810604687.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108791571B | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108791571B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | B62D63/02(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 武三蒙;杜軍營(yíng);趙晗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 泉州臺(tái)商投資區(qū)潤(rùn)通商貿(mào)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 泉州臺(tái)商投資區(qū)潤(rùn)通商貿(mào)有限公司 |
| 地址 | 362000福建省泉州市泉州臺(tái)商投資區(qū)張坂鎮(zhèn)黃嶺村南山路19-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人行走平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人行走平臺(tái)，它包括后驅(qū)動(dòng)輪、支撐平臺(tái)、前驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)器人行走平臺(tái)時(shí)，在正常行駛過程中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電就會(huì)過兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)行走；在直線行走過程中，當(dāng)機(jī)器人通過坑洼路面時(shí)，通過柱塞阻尼器減小前驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng)；使得機(jī)器人可以順利通過坑洼路面。當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；通過兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向；此時(shí)柱塞阻尼器失去了對(duì)支撐軸的阻尼作用，前驅(qū)動(dòng)輪可以順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；該機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便；減少了機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)的成本。?? |
