無人機監(jiān)管方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610626044.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106296871B 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN106296871B 申請公布日 2018-05-25
分類號 G07C5/08;H04L29/08 分類 核算裝置;
發(fā)明人 馬延飛;林伯瀚;華仲杰;郭瑩;郎斌;魏躍武;王雪娜 申請（專利權(quán)）人 北京合眾思壯時空物聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京招通致晟科技有限公司;北京合眾思壯時空物聯(lián)科技有限公司
地址 100010 北京市東城區(qū)朝陽門大街南竹竿胡同2號銀河SOHO,D座,6層,50605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機監(jiān)管方法及系統(tǒng)，發(fā)射黑盒獲取無人機的慣性飛行數(shù)據(jù)，接收黑盒獲取無人機飛行員所在的當前地面站的位置數(shù)據(jù)，通用地面站獲取無人機的飛行軌跡數(shù)據(jù)，通過用戶終端獲取這三類數(shù)據(jù)并發(fā)送到云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器對三類數(shù)據(jù)進行相關(guān)算法比對驗證，判定無人機的當前飛行狀況，從而對無人機進行有效監(jiān)管，及時發(fā)送相關(guān)預(yù)警、警告信號。通過發(fā)射黑盒的多自由度慣性測量數(shù)據(jù)、地面操控飛行員的精確定位數(shù)據(jù)以及通用地面站的飛行數(shù)據(jù)這三類數(shù)據(jù)進行融合定位，避免了空中公網(wǎng)信號的盲區(qū)效應(yīng)，也可以避免用戶通過發(fā)送虛假飛行數(shù)據(jù)逃避監(jiān)管，從而實現(xiàn)了真正實時、有效的空中無人機監(jiān)管。