一種基于高速視覺和電參數(shù)協(xié)同傳感控制的高氮鋼電弧增材系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011157575.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112238279B 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112238279B 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B23K9/04（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I;B33Y30/00（2015.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭勇;方輝;王克鴻;程遠(yuǎn);李瑞峰;劉江華;郭振;王小滿;張考 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京聯(lián)空智能增材研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張磊
地址 211000江蘇省南京市江寧空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào)1046室（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于高速視覺和電參數(shù)協(xié)同傳感控制的高氮鋼電弧增材系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括增材機(jī)器人、CMT電源、CMT焊槍、激光器、高速相機(jī)、電信號(hào)采集單元、上位機(jī)控制器；高速相機(jī)與激光器聚焦于焊絲末端用于采集熔滴過渡圖像，上位機(jī)控制器用于接收高速相機(jī)采集到的熔滴圖像和電信號(hào)采集單元采集到的電流電壓波形，提取圖像中的熔滴尺寸；電弧增材的方法為：使得脈沖階段形成的熔滴在CMT階段完成過渡，接著通過上位機(jī)控制器以脈沖階段形成的熔滴的直徑為反饋量，以脈沖峰值電流時(shí)間和脈沖峰值電流大小為控制量，在保證每一道熔敷金屬成型良好的基礎(chǔ)上減小因熔滴過大進(jìn)而爆炸產(chǎn)生的飛濺，提高了高氮鋼焊絲電弧增材的穩(wěn)定性，減少了飛濺清理工作量。