一種麥克納姆自導(dǎo)航自動(dòng)物料交換系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920677346.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209852154U 公開（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209852154U 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) B60P3/00（2006.01）; B60L53/14（2019.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蒲宗杰; 胡三華; 趙輝彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 松科快換（常州）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白凱園
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新雅路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于物料交換技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種麥克納姆自導(dǎo)航自動(dòng)物料交換系統(tǒng)，包括AGV運(yùn)輸平臺(tái)車、自動(dòng)雙推拉輸送裝置、物料/模具承載托盤，AGV運(yùn)輸平臺(tái)車包括車架，車架安裝有驅(qū)動(dòng)輪系，驅(qū)動(dòng)輪系設(shè)有輪系懸掛模塊，輪系懸掛模塊包括懸掛油缸和升降導(dǎo)軌，車架上設(shè)有控制箱和車載電腦，車架的下側(cè)設(shè)有視覺傳感器，車架安裝有V型導(dǎo)輪和定位掛鉤，V型導(dǎo)輪配套設(shè)有V型塊，定位掛鉤配套設(shè)有地面定位裝置，地面定位裝置連接有若干墊片，車架內(nèi)安裝有電池，電池連接有充電接口，充電接口匹配連接有充電樁，自動(dòng)雙推拉輸送裝置安裝在車架上，自動(dòng)雙推拉輸送裝置包括推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)和推拉軌道。