天基空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤指向衛(wèi)星姿態(tài)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910207318.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109911248B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109911248B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64G1/24(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 連一君;項(xiàng)軍華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南航升衛(wèi)星科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 邱軼 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓景路2號(hào)中試樓（創(chuàng)富樓）四樓F401-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種天基空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤指向衛(wèi)星姿態(tài)控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟：S1、獲取當(dāng)前時(shí)刻的衛(wèi)星軌道狀態(tài)、姿態(tài)四元數(shù)和角速度和空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌道狀態(tài)；S2、使空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在衛(wèi)星相機(jī)視場(chǎng)中，獲取期望衛(wèi)星姿態(tài)下的姿態(tài)四元數(shù)與衛(wèi)星體坐標(biāo)系三軸的空間單位矢量；S3、獲取期望衛(wèi)星姿態(tài)下的衛(wèi)星體坐標(biāo)系三軸的空間單位矢量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)；S4、根據(jù)期望衛(wèi)星姿態(tài)下的衛(wèi)星體坐標(biāo)系三軸的空間單位矢量及單位矢量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)計(jì)算期望角速度；S5、根據(jù)期望衛(wèi)星姿態(tài)下的期望角速度與姿態(tài)四元數(shù)計(jì)算衛(wèi)星的控制力矩，并根據(jù)控制力矩對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行姿態(tài)調(diào)控。最大程度保證了相機(jī)視場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的捕獲。本發(fā)明應(yīng)用于天基態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域。?? |
