天基空間運動目標跟蹤指向衛(wèi)星姿態(tài)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910207318.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109911248B 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109911248B 申請公布日 2019-06-21
分類號 B64G1/24(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 連一君;項軍華 申請（專利權(quán)）人 湖南航升衛(wèi)星科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邱軼
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓景路2號中試樓（創(chuàng)富樓）四樓F401-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種天基空間運動目標跟蹤指向衛(wèi)星姿態(tài)控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟：S1、獲取當前時刻的衛(wèi)星軌道狀態(tài)、姿態(tài)四元數(shù)和角速度和空間運動目標軌道狀態(tài)；S2、使空間運動目標在衛(wèi)星相機視場中，獲取期望衛(wèi)星姿態(tài)下的姿態(tài)四元數(shù)與衛(wèi)星體坐標系三軸的空間單位矢量；S3、獲取期望衛(wèi)星姿態(tài)下的衛(wèi)星體坐標系三軸的空間單位矢量的時間導(dǎo)數(shù)；S4、根據(jù)期望衛(wèi)星姿態(tài)下的衛(wèi)星體坐標系三軸的空間單位矢量及單位矢量的時間導(dǎo)數(shù)計算期望角速度；S5、根據(jù)期望衛(wèi)星姿態(tài)下的期望角速度與姿態(tài)四元數(shù)計算衛(wèi)星的控制力矩，并根據(jù)控制力矩對衛(wèi)星進行姿態(tài)調(diào)控。最大程度保證了相機視場對運動目標的捕獲。本發(fā)明應(yīng)用于天基態(tài)勢感知領(lǐng)域。??