一種集群多星單目標(biāo)凝視姿態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910326252.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110032203B 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN110032203B 申請公布日 2022-05-24
分類號 G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 連一君;孟云鶴;蔣小勇;項軍華 申請（專利權(quán)）人 湖南航升衛(wèi)星科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓景路2號中試樓（創(chuàng)富樓）四樓F401-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種集群多星單目標(biāo)凝視姿態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取目標(biāo)點狀態(tài)以及集群中各個衛(wèi)星的實際姿態(tài)四元數(shù)、角速度、軌道狀態(tài)；獲取集群中各個衛(wèi)星的期望姿態(tài)四元數(shù)與期望角速度；對于集群中每一顆衛(wèi)星，獲取其姿態(tài)四元數(shù)偏差信號與角速度偏差信號；對于集群中任意兩顆衛(wèi)星，結(jié)合兩個姿態(tài)四元數(shù)偏差信號產(chǎn)生偏差姿態(tài)四元數(shù)的偏差信號，結(jié)合兩個角速度偏差信號產(chǎn)生偏差角速度的偏差信號；生成集群中多顆衛(wèi)星之間相互協(xié)同的控制力矩。通過不同衛(wèi)星之間的偏差姿態(tài)四元數(shù)的偏差信號與偏差角速度的偏差信號生成多顆衛(wèi)星之間相互協(xié)同的控制力矩，達(dá)到多衛(wèi)星協(xié)同控制的效果。本發(fā)明應(yīng)用于天基態(tài)勢感知領(lǐng)域。