一種集群多星單目標(biāo)凝視姿態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910326252.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110032203B 公開（公告）日 2022-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN110032203B 申請(qǐng)公布日 2022-05-24
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 連一君;孟云鶴;蔣小勇;項(xiàng)軍華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南航升衛(wèi)星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)麓景路2號(hào)中試樓（創(chuàng)富樓）四樓F401-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種集群多星單目標(biāo)凝視姿態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取目標(biāo)點(diǎn)狀態(tài)以及集群中各個(gè)衛(wèi)星的實(shí)際姿態(tài)四元數(shù)、角速度、軌道狀態(tài)；獲取集群中各個(gè)衛(wèi)星的期望姿態(tài)四元數(shù)與期望角速度；對(duì)于集群中每一顆衛(wèi)星，獲取其姿態(tài)四元數(shù)偏差信號(hào)與角速度偏差信號(hào)；對(duì)于集群中任意兩顆衛(wèi)星，結(jié)合兩個(gè)姿態(tài)四元數(shù)偏差信號(hào)產(chǎn)生偏差姿態(tài)四元數(shù)的偏差信號(hào)，結(jié)合兩個(gè)角速度偏差信號(hào)產(chǎn)生偏差角速度的偏差信號(hào)；生成集群中多顆衛(wèi)星之間相互協(xié)同的控制力矩。通過不同衛(wèi)星之間的偏差姿態(tài)四元數(shù)的偏差信號(hào)與偏差角速度的偏差信號(hào)生成多顆衛(wèi)星之間相互協(xié)同的控制力矩，達(dá)到多衛(wèi)星協(xié)同控制的效果。本發(fā)明應(yīng)用于天基態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域。