一種基于卡爾曼濾波的視頻標(biāo)注方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110624567.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113538528A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113538528A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G06T7/277（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黨楊軍;王鵬飛;崔樹成;趙建明;侯永玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天信息（山東）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜麗輝
地址 100195北京市海淀區(qū)杏石口路甲18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的視頻標(biāo)注方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)卡爾曼濾波器的參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置；手動(dòng)確定待標(biāo)注對(duì)象所在位置的起始框，并利用起始框的坐標(biāo)對(duì)卡爾曼濾波器進(jìn)行更新；利用卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)下一幀中所述待標(biāo)注對(duì)象所在位置的預(yù)測(cè)框；利用選擇性搜索算法查找當(dāng)前幀的圖片中所有的存在所述待標(biāo)注對(duì)象的候選框；將所述待標(biāo)注對(duì)象所在的位置預(yù)測(cè)框和所有的存在待標(biāo)注對(duì)象的候選框進(jìn)行匹配，確定最匹配的候選框，利用所述最匹配的候選框?qū)λ龃龢?biāo)注對(duì)象在當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)框進(jìn)行更新，并根據(jù)更新后的預(yù)測(cè)框進(jìn)行標(biāo)注。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的標(biāo)注方式，極大的提高了視頻標(biāo)注效率，可以提高效率30％?80％，有效加快了標(biāo)注速度。