一種基于卡爾曼濾波的視頻標注方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110624567.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113538528A 公開(公告)日 2021-10-22
申請公布號 CN113538528A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06T7/277(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 黨楊軍;王鵬飛;崔樹成;趙建明;侯永玲 申請(專利權(quán))人 航天信息(山東)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜麗輝
地址 100195北京市海淀區(qū)杏石口路甲18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的視頻標注方法及系統(tǒng),包括:對卡爾曼濾波器的參數(shù)進行初始化設(shè)置;手動確定待標注對象所在位置的起始框,并利用起始框的坐標對卡爾曼濾波器進行更新;利用卡爾曼濾波器預(yù)測下一幀中所述待標注對象所在位置的預(yù)測框;利用選擇性搜索算法查找當前幀的圖片中所有的存在所述待標注對象的候選框;將所述待標注對象所在的位置預(yù)測框和所有的存在待標注對象的候選框進行匹配,確定最匹配的候選框,利用所述最匹配的候選框?qū)λ龃龢俗ο笤诋斍皫念A(yù)測框進行更新,并根據(jù)更新后的預(yù)測框進行標注。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的標注方式,極大的提高了視頻標注效率,可以提高效率30%?80%,有效加快了標注速度。