一種攝像頭位置確定方法、裝置、安防系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111403806.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114092557A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114092557A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黨楊軍;崔樹成;趙建明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航天信息（山東）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
| 地址 | 100093北京市海淀區(qū)杏石口路甲18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種攝像頭位置確定方法、裝置、安防系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取攝像頭在不同時(shí)段拍攝到的第一圖片和第二圖片；檢測(cè)第一圖片和第二圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)，并進(jìn)行相似關(guān)鍵點(diǎn)的匹配，得到相似的關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)組成的樣本集；基于樣本集，以第一圖片為參考系，確定第二圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)的最優(yōu)單映射變換矩陣；根據(jù)第二圖片中的角點(diǎn)及中心點(diǎn)的原坐標(biāo)、以及最優(yōu)單映射變換矩陣，確定第二圖片中的角點(diǎn)及中心點(diǎn)的新坐標(biāo)，確定第二圖片的新寬和新高，進(jìn)而確定攝像頭是否發(fā)生移動(dòng)，以確定攝像頭的位置是否發(fā)生變化。該方案，通過判斷攝像頭自身是否發(fā)生了移動(dòng)，可以減少甚至避免由于攝像頭自身發(fā)生移動(dòng)而使攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)誤報(bào)警。 |
