機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810730405.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109018259A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109018259A 申請公布日 2018-12-18
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 金莉萍;車?yán)?付斌 申請（專利權(quán)）人 上海查派機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)，水下機(jī)器人(600)與控制終端(700)；所述水下機(jī)器人(600)包含框架構(gòu)件(400)、傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)；傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)均安裝在框架構(gòu)件(400)上；電子艙模組(630)包含水下控制器，控制終端(700)與水下控制器所包含的通信模塊相連；水下控制器包含卡爾曼濾波器與模糊控制器，傳感器、卡爾曼濾波器、模糊控制器、推進(jìn)器模組(610)依次相連。本發(fā)明采用模組化設(shè)計(jì)，開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，只需更換特定的某一個(gè)或多個(gè)模組，可以縮短研發(fā)周期，提高產(chǎn)品使用的可靠性，方便后期的維護(hù)與零件更換。