機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810730405.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109018259B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109018259B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52(2006.01)I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 金莉萍;車(chē)?yán)?付斌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海查派機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址 | 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)，水下機(jī)器人(600)與控制終端(700)；所述水下機(jī)器人(600)包含框架構(gòu)件(400)、傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)；傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)均安裝在框架構(gòu)件(400)上；電子艙模組(630)包含水下控制器，控制終端(700)與水下控制器所包含的通信模塊相連；水下控制器包含卡爾曼濾波器與模糊控制器，傳感器、卡爾曼濾波器、模糊控制器、推進(jìn)器模組(610)依次相連。本發(fā)明采用模組化設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，只需更換特定的某一個(gè)或多個(gè)模組，可以縮短研發(fā)周期，提高產(chǎn)品使用的可靠性，方便后期的維護(hù)與零件更換。?? |
